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ヘイリー城はメイドリーにある中世の要塞で、その散在する遺構は高台に位置しています。今日では石組みの断片だけが残り、表面は植物に覆われ、何世紀にもわたって風化しています。
オードリー家は1233年にこの要塞を建設し、何世代にもわたって居城としました。1640年代のイングランド内戦中、王党派にとって戦略的に重要だったため、議会軍によって破壊されました。
この城の建築は中世の防衛構築方法を表しており、その戦略的な位置は当時の軍事的考慮を示しています。
この城は私有地にあり、イギリスの指定記念物（Grade II listed monument）として保護されています。訪問には所有者の許可が必要であり、気軽に見学することはできません。
1640年代のイングランド内戦中、この城はチャールズ1世の拠点として使われていたため、議会軍はこれを標的として破壊しました。
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