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ペンワーサム城は、リブル川の南岸に位置するノルマン様式の要塞です。主な遺構は、モット（土塁の丘）で、かつてはこの重要な川の渡し場を守る大きな防御構造の一部でした。
ロジャー・オブ・ポワトゥーは、ノルマン征服後に戦略的な浅瀬と川の渡し場を守るためにこの城を建てました。この要塞は、リブル川河口近くのこの地域におけるノルマン支配の中心として機能しました。
この城跡は1086年のドゥームズデイ・ブックに記録されており、そこにはブルジス（自由市民）、騎乗者、ヴィラン（農奴）、牛飼いの共同体がいたと記されています。
この場所へは、モットへと続く公共の歩道を通って行くことができます。モットが主な見どころです。地面がでこぼこしていて、特に雨の後はぬかるむことがあるので、歩きやすい靴を履いてください。
この城は1086年のドゥームズデイ・ブックに登場し、商人、農民、家畜飼育者の共同体が住む集落として記録されています。この記述から、この場所がすでに商業と日常生活の中心地として確立されていたことがわかります。
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