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クルーゼンシュタイン城は、ヘンネ川の谷と下の狭い通路を見下ろす高さ60メートルの石灰岩の崖の上に立つ石造りの要塞です。構造には、かつて家畜を収容していた18世紀の木骨造りの納屋が含まれています。
城は1353年にゲルハルト・フォン・プレッテンベルクによって、マルク、ケルン、アルンスベルクの領土の間の国境要塞として建設されました。この城は、地域の重要な交易路に沿った戦略的に重要な位置を掌握していました。
城の構造には、1749年に建てられた木骨造りの納屋が含まれており、牛舎として使用され、650周年を記念して修復が行われました。
城はRheinkalk社の所有で賃貸されており、敷地は一般公開されていません。建物はヘネ川の谷の公共の小道や道路から見ることができます。1912年から運行するバルヴェ～メンデン間の鉄道が崖の真下を通っています。
岩の下の洞窟は全長51メートルある。通路の一つは上方へ曲がるが、台地の約30メートル下で石によって塞がれている。2003年、1840年に破壊された東側の宮殿の下で上部の入口が見つかった。
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