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ヤシェニツァは、マゾフシェ県のグミナ・トゥシュチにある村で、チェンカ川沿いに位置しています。この川には複数の橋が架けられ、集落の各部分を結んでいます。
この集落は15世紀初頭の記録に登場しており、プルシュクフ出身の貴族シフィエントスワフがこの地域の土地権を取得したとされています。この土地の授与は、その時期のマゾフシェの大規模な開拓の一部でした。
この村には、小学校、中学校、幼稚園、公立図書館、消防隊、教会など、地域の施設が整っています。
この村には鉄道駅があり、2つの主要路線に接続しているため、近隣の町や都市へのアクセスが可能です。地方道が村と周辺地域を結んでいます。
地方道634号線が村内で2本の鉄道路線と交差し、ワルシャワの北東34キロメートルにある交通の要所となっています。
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