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ツュルピヒ城は同名の町にある低地城で、長方形の平面と目立つ角塔が特徴です。壁の厚さは3メートル（10フィート）で、幅約12メートル（40フィート）の堀に囲まれています。
この城は14世紀後半にケルン大司教によって建設され、それ以前のローマの要塞から発展しました。ユーリヒ伯領に対する戦略的な前哨基地として機能しました。
現在、この城にはツュルピヒ歴史協会が入っており、この地域の過去を記録するコレクションを保存しています。訪問者は、さまざまな時代を通じて地元の人々がこの建造物とともにどのように暮らしてきたかを探索できます。
城の敷地内には観光案内所があり、地元の歴史や地域の観光スポットについての情報を提供しています。この場所は、町とその周辺について学ぶための良い出発点となります。
1870年から1980年まで、この城にはジーガー家が経営する蒸留所があり、中世の建造物が生産施設に変わりました。この産業利用の痕跡は今日も見ることができます。
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