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飯田城は松川と野底川の間の台地に位置し、本丸、二の丸、桜丸など複数の郭からなっていました。これらの構成は周囲の地形を活かした要塞を形成し、周辺地域を支配していました。
13世紀初めに伴野氏によって築かれ、その後、武田信玄や徳川家康などの有力な大名の間を渡り歩きました。こうした支配者の変化は、数世紀にわたる地域の政治変動を反映しています。
現在、城跡には飯田市美術博物館があり、本丸跡は長姫神社の境内となっています。これらは、歴史的な場所がどのように日常生活に溶け込んでいるかを示しています。
JR飯田駅から徒歩15分、または飯田市の循環バスで県庁前停留所下車すぐです。市内を巡る日帰り旅行の一部として訪れやすい場所です。
1754年に完成した桜丸門は、城郭時代から現存する唯一の建造物で、長野県の文化財に指定されています。この門は当時の職人技術を示しています。
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