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モーロ・ドナ・マルタは海抜364メートルで、シュガーローフ山、コルコバードのキリスト像、グアナバラ湾、大西洋を遮るものなく見渡せます。
この丘は、17世紀にこの地域に土地を所有していた地元の地主の母、ドナ・マルタ・フィゲイラ・デ・マットスにちなんで名付けられました。
20世紀初頭、頂上に聖マルタに捧げられた礼拝堂が建てられ、丘の中腹に発展したコミュニティにとって重要なランドマークとなりました。
一般的に、観光客はレブロンからUberで約20分、約35レアルで展望台に到着します。日の出（午前5時頃）が最も人気のある訪問時間です。
この展望台は、その標高と良好な風条件により、歴史的にブラジルで人気のあるハンググライダーの離陸地点でしたが、その後、主に景観の見晴らし地点として知られるようになりました。
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