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ミュールハイム城は、ツュルピヒにある長方形のレンガ造りの建物で、高い隅塔と厚さ10フィート（3メートル）の壁を備え、螺旋階段で各階をつないでいます。平面は明確な正方形のプランで、各隅に塔が配置されています。
この城は14世紀後半に、ケルン大司教がユーリヒ伯に対して築いた前哨基地として建てられました。当時の領土争いにおける重要な要塞として機能しました。
正面の門には、フリードリヒ・フォン・ザールヴェルデンとケルン大司教区を表すとされる2つの斜めの紋章が掲げられています。これらの紋章は、この場所を形成し支配した勢力を物語っています。
現在、この建物には観光案内所とツュルピヒ歴史協会が入っており、訪問者は地域の遺産について学ぶことができます。訪問は、地元の過去と要塞がその歴史的文脈でどのように機能したかについての洞察を提供します。
西の塔には地下牢があり、他の隅塔には暖炉と居住者のための私室を備えた居住室がありました。これは、要塞が司令官にとって同時に牢獄と住居として機能したことを示しています。
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